Tortúra - výstava útrpného práva

Útrpné právo je označenie pre mučenie v rámci právne vymedzenej schémy počas vyšetrovania a výsluchu. Tortúra bola v stredoveku a ranom novoveku bežnou súčasťou vyšetrovania u svetských a cirkevných súdov, kedy bola považovaná za legitímny spôsob, ako dosiahnuť priznanie obvineného.